Peněžitá záruka, označovaná také jako kauce, je jedním z opatření, která mohou za zákonem stanovených podmínek nahradit vazbu v trestním řízení. Spočívá ve složení peněžní částky, jejíž výši stanoví soud s přihlédnutím zejména k osobním a majetkovým poměrům obviněného, povaze a závažnosti trestného činu a dalším okolnostem případu. Pokud obviněný poruší stanovené povinnosti nebo maří účel trestního řízení, může peněžitá záruka připadnout státu. Podmínky jejího přijetí a použití upravuje zejména § 73a trestního řádu.