Penzijní pojištění je součástí systému důchodového pojištění, který spadá do veřejného systému sociálního zabezpečení. Jedná se o povinné pojištění dle zákona č. 155/1995 Sb., o důchodovém pojištění, které slouží k zajištění příjmu ve stáří, při invaliditě nebo úmrtí živitele (nárok na pozůstalostní důchod).