Plnění je v právu obecné označení pro uskutečnění závazku, tedy to, co má jedna strana (dlužník) poskytnout druhé straně (věřiteli), aby došlo k naplnění obsahu smlouvy nebo jiné právní povinnosti. Plněním může být např. dodání věci, zaplacení peněz, provedení služby, zdržení se určitého jednání nebo snášení určité situace.