Právní závazek je právní vztah, v němž je jedna osoba (dlužník) povinna vůči druhé osobě (věřiteli) něco plnit – například zaplatit peněžitou částku, dodat věc nebo poskytnout službu – a věřitel má právo toto plnění požadovat. Závazek vzniká nejčastěji ze smlouvy, ale také z protiprávního jednání, z bezdůvodného obohacení nebo z jiných právních skutečností. Jeho účelem je zajistit, aby se právní jednání a dohody mezi osobami promítly do vymahatelných práv a povinností. Pokud dlužník závazek nesplní, může se věřitel domáhat nápravy prostřednictvím soudního řízení.