Procesní úkon je právní jednání účastníka řízení, soudu nebo jiného orgánu, kterým se uplatňuje nebo ovlivňuje průběh a výsledek řízení. Typickými procesními úkony jsou podání žaloby, odvolání, návrhy na provedení důkazů nebo vydání rozhodnutí soudem. Aby byl procesní úkon účinný, musí splňovat zákonem stanovené náležitosti a být učiněn v příslušné lhůtě a formě.