Usmrcení z nedbalosti je trestný čin, kterého se dopustí osoba, jež z nedbalosti způsobí smrt jiného člověka. Nedbalost spočívá v tom, že pachatel nejedná s potřebnou opatrností, ačkoliv vzhledem k okolnostem a svým osobním poměrům měl a mohl předvídat, že jeho jednání může vést ke smrtelnému následku. Tento trestný čin upravuje § 143 zákona č. 40/2009 Sb., trestní zákoník, a v praxi se často vyskytuje například v souvislosti s dopravními nehodami, pracovními úrazy nebo porušením důležitých povinností vyplývajících ze zákona či zaměstnání. Při stanovení trestu soud přihlíží zejména k míře nedbalosti, okolnostem případu a následkům jednání pachatele.