Usnesení je jeden z typů procesních rozhodnutí, kterými soud nebo jiný orgán činný v řízení (např. policejní orgán, státní zástupce, správní orgán) řeší jednotlivé procedurální otázky během vedení řízení. V českém právním řádu je usnesení upraveno v různých procesních předpisech, např. v trestním řádu (§ 119 a násl. zákona č. 141/1961 Sb.), v občanském soudním řádu, nebo správním řádu.