Společenská smlouva je zakladatelský dokument, kterým se zakládá vícečlenná společnost s ručením omezeným, a který musí podle zákona č. 90/2012 Sb., o obchodních korporacích, obsahovat určité povinné (obligatorní) náležitosti. Bez nich nemůže společnost vzniknout a nebude zapsána do obchodního rejstříku.
Mezi tyto obligatorní náležitosti patří obchodní firma a sídlo společnosti, identifikace společníků, předmět podnikání nebo činnosti, výše základního kapitálu, vklad každého společníka a způsob jeho splacení, a také počet jednatelů a způsob jejich jednání za společnost. Společenská smlouva musí mít vždy formu veřejné listiny (tedy notářského zápisu).