Výpověď je právní jednání, kterým jedna strana jednostranně ukončuje smluvní nebo jiný právní vztah, a to po uplynutí stanovené výpovědní doby. Nejčastěji se používá v pracovním právu, kde umožňuje zaměstnanci nebo zaměstnavateli rozvázat pracovní poměr podle pravidel stanovených zákoníkem práce. Výpověď musí být učiněna písemně a doručena druhé straně, jinak je neplatná. Kromě pracovního poměru lze výpověď uplatnit i v jiných právních vztazích, například u nájemní smlouvy nebo smlouvy o poskytování služeb.