Společenská smlouva je zakladatelský dokument, kterým se zřizuje vícečlenná obchodní společnost, a to typicky společnost s ručením omezeným (s.r.o.) nebo veřejná obchodní společnost (v.o.s.), případně komanditní společnost (k.s.). Touto smlouvou se zakladatelé – budoucí společníci – zavazují založit společnost, definují její vnitřní uspořádání a základní pravidla fungování.
Společenská smlouva musí mít písemnou formu a v případě s.r.o. i formu veřejné listiny (tedy notářský zápis). Obsahuje mimo jiné obchodní firmu a sídlo společnosti, předmět podnikání nebo činnosti, určení společníků a výše jejich vkladů, výši základního kapitálu, určení statutárního orgánu (např. jednatelé) a případně další ujednání o fungování společnosti.