Pozůstalost je souhrn veškerého majetku a dluhů, které po smrti zůstavitele přecházejí na jeho dědice. Zahrnuje věci, práva a jiné majetkové hodnoty, ale také závazky, které zůstavitel měl ke dni úmrtí. Pozůstalost je předmětem dědického řízení, v němž se zjišťuje její rozsah, hodnota, případní dědici a způsob rozdělení majetku.
V rámci pozůstalosti se nejprve hradí náklady spojené s pohřbem a dluhy zůstavitele, a teprve poté se zbylý majetek rozděluje mezi dědice podle zákona nebo závěti. Pozůstalost může být také předlužena, v takovém případě se dluhy uspokojují poměrně až do výše majetku, který tvoří pozůstalost.